Herr Peter Kersting aus Grevenbrück und Herr Paul Arens aus Maumke gründeten im Jahre 1929 die Firma Arens & Kersting Autowerkstatt und Mietwagen/Taxi. 
Der Geschäftssitz des Unternehmens war an der Hauptstraße in Eslohe der heutigen B 55 in der Ortsmitte von Eslohe gelegen. Nach kurzer Zeit wurde ein Neubau an der Hauptstraße errichtet. Das neue Haus diente als Werkstatt, Büro und Wohngebäude für die Familien Arens & Kersting.
Nach Ausbruch des II. Weltkrieges wurden die Firmengründer zur damaligen Wehrmacht eingezogen. Nachdem Herr Peter Kersting in Kriegsgefangenschaft verstorben war, trennten sich die Familien Arens und Kersting und Herr Anton Kersting übernahm mit 19 Jahren den Taxi und Mietwagenbetrieb des Vaters. Schon nach kurzer Zeit wurde ein Omnibus angeschafft, um auch größere Gesellschaften fahren zu können.
Zusammen mit seiner Frau Maria Kersting baute er den Betrieb weiter aus.
Nach der Übernahme des Schülerverkehrs durch die Deutsche Bundesbahn Geschäftsbereich Omnibus wurde eine enge Partnerschaft zwischen der Firma Kersting und der DB begründet. Im Rahmen dieser Partnerschaft wuchs der Fuhrpark durch Übernahme von Auftragslinien auf 3 Linienbusse, einen Reisebus und zusätzlich zwei Kleinbusse an.
1979 wurde ein neuer Betriebshof im Gewerbegebiet in Eslohe-Bremke gebaut. Die Firma Kersting verfügte nunmehr über 4 Linienomnibusse und einen Reisebus, sowie 2 Kleinbusse.
Nach seiner Ausbildung zum KFZ-Schlosser und der erfolgreichen Sach- und Fachkundeprüfung zum Omnibusunternehmer vor der IHK in Arnsberg, trat Sohn Peter ab 1980 in den elterlichen Betrieb ein. Durch den Umzug in den neuen Betriebshof mit eigener Werkstatt, konnte nunmehr der größte Teil der Wartung und Instandsetzung der Fahrzeuge kostengünstig in eigener Regie durchgeführt werden.
Im Jahre 1988 folgte nach erfolgter Ausbildung zum Kaufmann und anschließendem BWL-Studium Sohn Stephan mit seinem Firmeneintritt.
1989 übernahm die neue Westfalen-Bus GmbH Münster den Geschäftsbereich Omnibus der Deutschen Bundesbahn. Die Zusammenarbeit mit dem "neuen" Partner wurde erfolgreich weitergeführt.
Der bisherige Schwerpunkt des Unternehmens im Bereich Auftragslinienverkehr und Schulsonderverkehr wurde mit dem Neubau eines Reisebüros in Eslohe ab 1990 durch die Touristik ergänzt. Flugreiseveranstalter wie die TUI und LTU gehörten ab jetzt zum umfassenden Angebot. Nunmehr veranstaltet das Unternehmen auch Pauschalreisen und schreibt diese aus. Spezielle Gruppen-Arrangements werden individuell erarbeitet.
1997 erfolgte die Übergabe der Firma Anton Kersting an die neue Kersting-Reisen GmbH & Co KG, mit Ihren Geschäftsführern Peter & Stephan Kersting. Der Senior–Chef, Anton Kersting, bleibt mit seiner Erfahrung dem neuen Unternehmen als Berater erhalten.
Ebenfalls 1997 erfolgte der Anschluß an die Comfort-Tours Gruppe der Unternehmen: Knipschild-Reisen Meschede, Henneke-Reisen Arnsberg, Frettertal-Reisen Fretter, Hunau-Reisen Schmallenberg, Kattwinkel-Reisen Halver, Quecke-Reisen Dortmund und Schwertheim-Reisen Lippetal.
Im November 1999 wird das neu erstellte Gebäude des Reisebüros eröffnet . Auf ca.50 Quadratmetern Verkaufsfläche werden die touristischen Angebote der führenden Reiseveranstalter angeboten. Durch zusätzliche EDV-Investitionen und erfolgreich abgeschlossene Lehrgänge können ab sofort Linienflüge gebucht und sofort bestätigt werden. Neu ins Programm wird der Flugreise–Veranstalter "alltours" aufgenommen.
Durch Umstrukturierung des Betriebes und dadurch frei gewordene Räume im Betriebshof, wird 2001 eine KFZ-Meisterwerkstatt ohne Markenbindung eröffnet.
2002 wird zusammen mit der Stracke in Fretter Busverkehr Sauerland GbR mit Sitz in Eslohe gegründet. Mit diesem neuen Instrument werden in Zukunft alle Geschäftsfelder des Linienverkehrs abgedeckt. Weitere ÖPNV-Projekte, auch in Zusammenarbeit mit überregionalen Verkehrsunternehmen, sind in der Planung.
Im Oktober 2003 wird die Bus Team Sauerland GmbH & Co. KG gegründet. Zusammen mit den Reiseveranstaltern Knipschild-Reisen, Hunau-Reisen, Tuss-Buss und Henneke-Reisen bilden wir eine starke Veranstaltergemeinschaft.
Am 30. August 2009 wird Stephan Kersting mit 53,9 % der abgegebenen Stimmen zum hauptamtlichen Bürgermeister der Gemeinde Eslohe (Sauerland) gewählt und ist mit seinem Amtsantritt am 21. Oktober 2009 aus der Firma Kersting-Reisen GmbH & Co. KG und der Kersting Verwaltungs- und BeteiligungsgmbH ausgeschieden.
Wir wünschen Ihm für die Zukunft alles Gute.